Diese multiplen Fehlermeldungen werden tatsächlich oft in Zusammenhang mit einer maroden Batterie genannt. Auch wenn die frisch geladen ist, kann es sein, dass die Spannung nicht mehr stabil bleibt.
Ist das noch die erste ? Dann würde ich die nach nun 6 Jahren prophylaktisch mal tauschen. Oder in einen Batterietester für um die 30 EUR investieren.
Security Gateway gibt es bei Jeep ab 2018. Das wird dann wohl der Grund für die Blockade sein.
Übrigens lassen sich manche Steuergeräte nur bei laufendem Motor auslesen.
[definition=1,0]ABS[/definition] Sensoren würde ich nicht auf Verdacht tauschen. Wenn da einer madig ist merkst du das beim Fahren recht schnell. Dann greift das [definition=1,0]ABS[/definition] / ESP sporadisch zu. Fährt sich sehr ... nun ja, unangenehm. 
Die Compass Fahrer hier können sich noch mehr erzählen.