Schon mal beim freundlichen Dealer Deines Vertrauens gewesen? Der könnte ja mal den Fehler auslesen und Dir eine sehr genaue Antwort zu Deinen Fragen geben. Eventuell kannst Du auch erfahren mit welchen Kosten Du rechnen kannst um den Fehler zu beheben.
Wenn das schon seit 2 Jahren aufleuchtet, mußt Du ja ein ganz schön dickes Fell haben.
Ferndiagnosen kann man zwar erörtern, sind aber meistens nicht zielführend.
Gruß aus der Mitte von Deutschland
Wenn seit 2 Jahren die Fehler bestehen bzw angezeigt werden aber weiter nichts passiert ist liegt wohl nichts gravierendes vor denke ich . Aber trotzdem hätte ich das schon am Anfang mal abklären lassen .
Anscheinend war Dir das völlig egal oder ?
Wenn die Meldung "Vierradantreib warten" kommt, hat dein Display eine Rechtschreibschwäche.
Spaß beiseite:
4WD kann viele Ursachen haben. Einfach Fehler auslesen.
Beim [definition=9,0]ACC[/definition] [definition=10,0]FCW[/definition] geh ich jetzt nicht davon aus dass dein Scheibe seit zwei Jahren verdreckt oder im Sensor Bereich beschädigt ist. Wenn doch, ist das wohl der Fehler.
Wenn nicht, würde ich die Linse vorne raus machen, reinigen und Kabelverbindung kontrollieren.
Aber auch hier hilft es oft, den Fehler auslesen zu lassen.
Cheers
Wenn der Händler in PB nichts taugt, so wie hier zu lesen ist, versuche se doch mal bei einem etwas weiter entfernten Händler. Man muss zwar mal etwas Urlaub, Fahrzeit usw. investieren ist aber dann eventuell besser bedient.
Arolsen oder Kassel liegt im Umkreis - mal dort vorsprechen.
Gruß aus der Mitte von Deutschland
PS: wer fehlende Buchstaben in Beiträgen findet - sollte Sie einsetzen 
Wenn du einen Ölwechsel machen lässt, dann lass das Öl vom VTG auch tauschen. Kann ein Grund für die Fehlermedlung 4WD und ESP sein. Kostet nicht viel und wenn die Karre eh schon auf der Bühne ist.... Zudem würde ich das bei der Laufleistung eh tauschen. Ich nehm immer das von Ravenol.
Den Sensor für das [definition=9,0]ACC[/definition] kannst ganz einfach überprüfen. Steht in deiner BA.
Cheers
Und noch was: Die Reifen sollten natürlich gleich abgefahren sein....
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