Hallo,
Geh zu einem Getriebespezialisten, z. B. Getriebe Doc, oder irgend einem anderen, der Ahnung davon hat. Kann nur ein Sensor sein, der das Problem verursacht. Die tauschen nicht nur auf Verdacht aus, sondern reparieren. Die Diagnose klingt so, als wüssten die nicht, wo der Fehler liegt.