Stottern bzw ruckeln des fahrzeugs

Hallo leute, mir ist schon ein paar mal im stau etwas bei meinem cherokee aufgefallen. Manchmal (eher selten) ruckelt bei sehr langsamem rollen das fahrzeug etwas. Nach einer kurzen phase mit schnellerem fahren gehts aber wieder. Ist aber wie gesagt nur sehr selten. Habt ihr ähnliches bereits mal bei euren fahrzeugen erlebt?

Genau in so einer phase war das letztens bei mir. Schint also echt damit zusammenzuhängen - vielen dank!!