Die Achsmanschetten meinst du? Wenn die rissig sind, würde ich die umgehend erneuern lassen, um Folgeschäden zu vermeiden.

Ein leicht poröses Gummi an der Querlenkerbuchse oder einem der Kugelköpfe würde ich gelassener sehen, das bedeutet noch nicht automatische einen Defekt. Ist dort etwas ausgeschlagen, macht sich das in der Regel durch eindeutige Geräusche beim Fahren bemerkbar, so ein lautes Knarzen oder Knacken, wenn du bspw über eine Bodenwelle fährst. Solange ich nichts derartiges vernehme oder sich das Fahrzeug in der Kurve schwammig oder unpräzise anfühlt, würde ich da erstmal nichts unternehmen...
...nichts für Ungut, aber ich würde auch den Zustand der Achsmanschetten vielleicht noch mal von einer (freien) Werkstatt beurteilen lassen.

Die Querlenker habe ich bei ähnlicher Laufleistung Mitte 2023 komplett neu gemacht, da das Tragelenk vorne rechts ausgeschlagen war. Ich befahre allerdings auch fast jeden Werktag sehr holprige, teils unbefestigte Feld- und Wirtschaftswege und viel Landstraße...
Gemacht habe ich es bei einem Bekannten in der Werkstatt in Eigenleistung. Die Materialkosten waren recht überschaubar; 133,77€ (Lemförder).
Der Arbeitsaufwand hat uns allerdings sehr überrascht, letztendlich mussten wir die Stosstange abbauen und den Träger dahinter lösen um genug Platz zu haben. Ich will gar nicht wissen, was das an Lohnkosten gewesen wären. Hätten wir es gewusst, hätte ich wahrscheinlich nur die Traggelenke neu gemacht.

Vlt machen Einige das auch einfach selbst ohne zu fragen, ob das schonmal jemand hatte... Sind halt so Dinge die man einfach macht, weil Verschleiß.
(Damit möchte ich dich nicht persönlich angreifen)