vermute mal die Meldung ist nicht "SWD" sondern "SDW"
siehe Bedienungsanleitung: „SDW nicht verfügbar“ – Diese Meldung wird angezeigt, wenn das Seitenabstandswarnsystem nicht zur Verfügung steht. .... Betrieb mit Anhänger Das System wird automatisch deaktiviert, wenn der Netzstecker des Anhängers in die Steckdose am Abschlepphaken des Fahrzeugs gesteckt wird.